描述
顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
英维思(3008, 3625, 3508E.3721, 3700A 4351B)
本特利(3500/42M， 3500/ 22M, 3500/ 95.3500/05)
黑马(F3330, F3236， F6217, F7126, F8621A)
福克斯波罗(FBM203, FBM204, FBM217, FMB231)
AB: (1746 1747 1756 1770 1771 1785触摸屏2711系列CPU PLC)
普罗索芙特PROSOFT MVI46/56/69, AB旗下，跟AB模块
瑞恩RELIANCE模块,卡件
飞利浦EPRO MMS6210/ 621…. PR6423/003-031
美尔托Meltal MT1102-02-00, MS3101-00-00, MS3102-01-00
横河YOKOGAWA AAI, ADV, ADI, ANB, AMM, SB, PW(型号开头),卡件模块(CPU,电源,输出，PLC)
摩尔MOORE Q开头, 3开头模块,像电视显示器
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