描述
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM31-0AA0 Version A
Siemens Simodrive 610 Power Supply 6SC6100-0GA12
SIEMENS Simodrive 650 Regelungs BG 6SC6500-0NA01
Siemens Simodrive IN/OUT, 6SC6500-0UC01, V:K
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-0NJ00-0AA1
Siemens Simoreg 6RB2000-0NF01 447 700.9085.01 Simodrive
Siemens Simodrive 610 Power Supply 6SC6100-0GA12
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6130-0FE0 30/60
Siemens Simodrive FBG Drive Card 6SC6000-0NA02
Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-1NH00-0AA1
Siemens Simodrive Freq.Umrichter-Karte 6SC9111-2AF2
Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AB00-0HA1
