描述
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
MVI56-PDPS 模拟量输出
Simatic S7 ET200S IM151-1 6ES7 151-1AA04-0AB0 E:10
RSF Elektronik Messsystem MS 30.63-1M Warranty
Simatic S5 Digital OUT, 6ES5451-4UA13, E:02 OVP
Siemens Simatic S7 CP441 6ES7 441-1AA03-0AE0 E:03
Simatic Digitaleingabe 6ES5420-4UA13 E:02 OVP
Siemens Simatic S5 Relay OUT,6ES5 452-8MR11 NEW
Simatic NET CP 5511 C79459-A1890-A1 E:04
Siemens Simatic S7 CP340,6ES7 340-1AH01-0AE0,E:09
Simatic S5 DI422 6ES5 422-8MA11 E:03 OVP
Siemens Simatic S5 6ES5 752-0AA43 E:02 NEW Warranty
Simatic S5 EPROM 256kB Grafik 6AV1202-0AA00 Warranty
Siemens Simatic S5 Analog IN, 6ES5 464-8MC11 E:02
Siemens Simatic 6ES7 331-7KB00-0AB0 E:01 Warranty
Siemens Simatic SSI Interface 6ES7 138-4DB03-0AB0 OVP
