描述
编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
Simatic S5 IM301 6ES5 301-5AA13
Magnetrol Echotel Regler SMM-1010-000
Magnetrol Echotel/Solitel Regler SMM-0010-000
Simatic S5 AI460 6ES5 460-5AA21 6ES5460-5AA21
Simatic S5 IM314R 6ES5 314-3UR11 6ES5314-3UR11
Simatic S5 CPU921 6ES5 921-3UA12 E13
Beckhoff C1120 V1.0 für Simatic S5
Siemens SICOMP CPU SMP-E14-A31 C8451-A10-A2-5
Simatic S5 IP242 6ES5 242-1AA31 6ES5242-1AA31
Simatic S5 CPU900 6ES5 900-7AD11 6ES5900-7AD11 ovp
Simatic S5 CPU095 6ES5 095-8MC02 6ES5095-8MC02 E1
IAI Industrieroboter DS Controller EU DS-S-C1-EU
Simatic NET CP343 6GK7 343-1EX10-0XE0 E4
Festo Zylinder DNCKE-40-500-PPV-A 526482 U 808
