描述
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
MVME143-2 I/O系统
Siemens Simatic S5-6ES5 184-3UA11,Basisrack
Siemens Simatic S5 -6ES5-8MB11,5x, 316-8MA12
Siemens Simoreg C98043-A1098-L1, 6RA8261-2CA00
Siemens Simatic S5, 6ES5430-4UA11, 6ES5 430-4UA11, 7 St
Siemens Sinumerik CPU Card 6FX1121-3BA01 E:D
Siemens Teleperm M , 6 DS 1200-8AC, C79458-L437-B24
Siemens Sinumerik 6FX1191-2AA00, 6FX 1191-2AA00
Siemens Sinumerik 6FX1863-0BX01-66/3BA01, 6FX 1863
Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 , 6FX 1192-4AB00
Siemens Simatic S 5 , 6ES5482-3BA11 im Original-Karton
Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 – 6FX 1192-4AB00
Bailey Fischer & Porter – 53MC5111A21AA
Baumüller 3.8112C, 3.8112 C, PLATINE,
