描述
梯形图编程语言优点是直观、简便，但要求用带CRT屏幕显示的图形编程器才能输入图形符号。小型的编程器一般无法满足，而是采用经济便携的编程器（指令编程器）将程序输入到可编程控制器中，这种编程方法使用指令语句（助记符语言），它类似于微机中的汇编语言。
语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能有一个或多个语句组成的程序来执行。每条语句规定可编程控制器中CPU如何动作的指令，它是由操作码和操作数组成的。
英维思(3008, 3625, 3508E.3721, 3700A 4351B)
本特利(3500/42M， 3500/ 22M, 3500/ 95.3500/05)
黑马(F3330, F3236， F6217, F7126, F8621A)
福克斯波罗(FBM203, FBM204, FBM217, FMB231)
AB: (1746 1747 1756 1770 1771 1785触摸屏2711系列CPU PLC)
普罗索芙特PROSOFT MVI46/56/69, AB旗下，跟AB模块
瑞恩RELIANCE模块,卡件
飞利浦EPRO MMS6210/ 621…. PR6423/003-031
美尔托Meltal MT1102-02-00, MS3101-00-00, MS3102-01-00
横河YOKOGAWA AAI, ADV, ADI, ANB, AMM, SB, PW(型号开头),卡件模块(CPU,电源,输出，PLC)
摩尔MOORE Q开头, 3开头模块,像电视显示器
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