描述
利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的
NC4 KUKA Steuerung Siemens 6FX1125-1CA01
NC10 Siemens KUKA CPU SPS Einbaukarte 6FX1123-1CB01
NC13 Siemens Kuka Einbaukarte 6FX1123-8CA03
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA NEU
NC1 KUKA FE001/1 951000656 69-223-650
NC3 KUKA FE002/1-2 951000111 69-223-653
NC17 KUKA 3PS15/67 950900543 69-327-921 Stromversorgung
NC18 KUKA PS5/12 950800018 69-327-925 Servoregler
NC20 KUKA PS30/135 950801045 69-327-923 Servoregler
NC21 KUKA PS30/135 950801100 69-327-923 Servoregler
NC22 KUKA NM100ABN 951000757 69-334-285 Servoregler
KUKA NM 100 ABN Servo Drive NM100ABN Top
