描述
PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。
PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。
Simatic S5 IP246 6ES5 246-4UA41 6ES5246-4UA41 E4
Simatic Sinumerik PS830 6EW1830-7AA OVP
Allen Bradley PLC-5/40 Controllnet 1785-L40C15/E
ferrocontrol Servomotor MT 3QR4-58 MT3QR458
INDRAMAT AC Servo Controller TVM2.1-50-220/300-W1
Siemens SIMOVERT Masterdrive MC 6SE 7016-05TP50-Z
Simatic S7-400 SM432 6ES7 432-1HF00-0AB0 versiegelt E4
Simatic S7 CPU315-2DP 6ES7 315-2AF03-0AB0 ovp E1
Endress+Hauser Nivosonic FMU671 ovp
Psion Teklogix Fahrzeugterminal 8260 LCD Rechner
Sick Distanzmesseinheit DME 3000 DME3000-111 DME3000111
Simatic S5 CPU943 6ES5 943-7UA22 6ES5943-7UA22 ovp
Simatic S5 CPU944B 6ES5 944-7UB11 6ES5944-7UB11
Simatic S5 CPU900 6ES5 900-7FC11 6ES5900-7FC11 ovp
Siemens SINAUT LSA MKG 24V 6MA5530-1AA11 versiegelt
