描述
对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09
Indramat A.C Controller DDS02.1-W150-D
Indramat TDM 3.2-20-300-W0 + Servomotor MAC 063B Top
Indramat Servo MKD090B-047-KG0-KN inkl. MwSt &Garantie
Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN
INDRAMAT TDM-2.1-030-300-W1-220 TDM2.1-030-300-W1-220
INDRAMAT Power Supply TVM 2.2-050-220/300-W1/115/220V
Indramat Dura Drive HDC01.1-A040N Profibus FWA-ECODR3
INDRAMAT Power Supply HZF0.1.1-W025N System 200 DIAX 04
INDRAMAT Servo Controller HDS04.2-W200N-HS45-01-FW
Indramat TDM 1.2-100-300-W1-000 TDM1.2-100-300-W1-000
Indramat Permanent Magnet Motor MAC071B-0-KS-4-C
