描述
PLC通电后，CPU在系统程序的控制下先进行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
Indramat AC-Servo Controller TDM 3.2-030-300-W1
INDRAMAT DDS02.2-W015-B DDS 02.2-W015 DDS02.2W015
INDRAMAT Power Supply TVD 1.2-08-03 TVD1.2-08-03
Indramat MDC3.41B/MMB-1 Gleichstromservomotor
INDRAMAT TDM 3.2-020-300-W0 TDM3.2-020-300-W0 NEU OVP
Indramat DDS02.1-W015-D DDS 02.1-W015-D
Indramat MOD 1/1X0041-002 TDM1-050-300-W1
Rexroth Indramat MKD041B-144-KG0-KN
INDRAMAT TVM 1.2 – Indramat TDM 2.1 – INDRAMAT Servo
REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-FW
INDRAMAT 3TRM2- G21-W0
