描述
用来处理所有与通信相关的事件。使用事件程序的好处是不需要一直让程序处于检测的状态下，只要事先将程序代码写好，一有事件发生，就会直接执行相对应的程序代码。可见这种事件驱动的方式也为实现实时通信提供了必要的条件。上位机程序如图3所示。PC机根据接收到的信息很容易的实现对每个开关量的状态进行识别，从而控制监控界面的实时显示。
YASKAWA MOTOMAN JANCD-SP17B I/F BOARD, LOT OF 2
YASKAWA MOTOMAN JZNC-MRK12-1E CHASSIS
Motoman Dongle / Hardware Key / RB-K01940 NEW OLD STOCK
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