描述
使用目前通用的上位机组态软件，如组态王、InTouch、WinCC、力控等，来实现PLC与PC机的互连通信。组态软件以其功能强大、界面友好、开发简洁等优点目前在PC监控领域已经得到了广泛的应用，但是一般价格比较昂贵。组态软件本身并不具备直接访问PLC寄存器或其它智能仪表的能力,必须借助I/O驱动程序来实现。也就是说，I/O驱动程序是组态软件与PLC或其它智能仪表等设备交互信息的桥梁，负责从设备采集实时数据并将操作命令下达给设备，它的可靠性将直接影响组态软件的性能。但是在大多数情况下，I/O驱动程序是与设备相关的，即针对某种PLC的驱动程序不能驱动其它种类的PLC，因此组态软件的灵活性也受到了一定的限制。
YASNAC MOTOMAN YASKAWA MOTHERBOARD JANCD-10O3E
Yasnac Yaskawa JANCD-ECP02 card from Motoman Robot
Yasnac Yaskawa JANCD-ESRR01-2 card from Motoman Robot
Yasnac Yaskawa JANCD-ESRR01-3B card from Motoman Robot
Yasnac Yaskawa EXR-R-01 (L-14) card from Motoman Robot
Yasnac Yaskawa JANCD-EUR R 02 card from Motoman Robot
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MOTOMAN ROBOTICS 471364 NSFP 471364
MOTOMAN 130493-4 ISOLATER ACTIVE FILTER
YASKAWA MOTOMAN 137727-1 MMI ASSY MRC CONTROL PANEL
NEW 2550 ROBOT SENSOR WP 858 24 V MOTOMAN YR-UP6 A00
