描述
开放式PLC硬件结构采用CPU+外围模块+接口构成，各个接口都按标准设计，大大提高了PLC的开放性，使其能方便地与大系统连接。编程语言遵循国际标准IEC61131-3，并将基于PC的编程软件作为PLC首选编程工具。系统硬件部分采用高性能51内核处理器STC89C51，其为模块化设计，采用滤波、隔离电路，以降低成本。主要电路有：微控制器STC89C51RC、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、RS232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和USB通信接口电路等，PLC硬件系统框图如图2所示，软件采用Borland公司集成开发软件C++Builder，通过集成平台对51内核处理器指令集进行解释、编译，使梯形图语言转换为能被51内核处理器识别的代码。
MOTOMAN JANCD-10O3E PC BOARD
MOTOMAN JANCD-HA03 PCB
YASKAWA JANCD-MEW02-1 WELD ANALOG BOARD
MOTOMAN JANCD-MFC05 SYSTEM BOARD
MOTOMAN JANCD-MM13-00 MEMEORY BOARD REV 2.41
NACHI 21-90102748 Keypad CALL
NACHI AR52-KUNIT-01 CONTROLLER
NACHI AW10T-SRUNIT-01 POWER SUPPLY ASSEMBLY
NACHI DUX111 SERVO AMP
NACHI DUX111B Servo AMP CALL
