描述
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
Kollmorgen 2-Ch Magnet Drive MAG02-25021-001 0190-16633
Kollmorgen 2-Channel Magnet Driver MAG02-25021-001
PMI Kollmorgen 00-01917-025 Servo Disc DC Motor MC19P/F
Kollmorgen ASC3-MC3 & ACS3-OPT3 & ACS3-COMP1A
KOLLMORGEN IND MT328SA1-R9C1-001 NSPP MT328SA1R9C1001
KOLLMORGEN GOLDLINE M 207 B 24 Motor w / Alpha gearhead
KOLLMORGEN BDS5A-220-41010/405C2-030 SERVO DRIVER
Kollmorgen Servostar XT Servo motor MTC304B1 W/Driver
KOLLMORGEN IND KMTG-D10101 NSPP KMTGD10101
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-202A2 USPP BDS4A203J0001
KOLLMORGEN IND CE03260 USPP CE03260
KOLLMORGEN IND CE062502G306B1 USPP CE062502G306B1
KOLLMORGEN IND SR06200-2G404A USPP SR062002G404A
KOLLMORGEN IND MH-227-E-61 NSFP MH227E61
Kollmorgen Servostar SE06200-Y066 Servo Amp Drive Ref
