描述
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR05AA2 ( Other sizes available)
GE 1050 CNC BOARD 44A297069 ( ALL BOARDS AVAILABLE )
MITSUBISHI PICKUP UNIT RT-4XC-11 BKO-NC-6062
TAMAGAWA MITSUBISHI ENCODER RESOLVER RFH1024
FANUC O-C GRAPHIC/MPG BOARD A16B-2200-0350
BANDIT CNC INTERPOLATOR BOARD 214 027 02C
BANDIT CNC MOTOR LOGIC BOARD 214 069 02A
FANUC 3000C CNC BOARD A20B-0002-0942
SERVO DYNAMICS CNC DC SERVO DRIVE SD1525-10
