描述
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
Indramat CPUB 03-01 CPU 261367 A00
Indramat CPUB 03-01-FW CPU 261367 A01
INDRAMAT MAC112B-3-PD-2-C/130-B-0 Servomotor
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW DSS02.1M HSM01.1-FW
Indramat Rexroth AC Power Supply HZF01.1-W045N
Bosch Rexroth Indramat HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-C/18-R-1 Servomotor
INDRAMAT MAC117D-0-FS-4-C/130-L-1/WI522LV Servomotor
Indramat servo Power Supply TDM 1.2-050-220/300-W0
Indramat AC-Servo Controller HDS03.2-W075N-HS12-01-FW
Indramat TFM 3.1-030-300-W1-220 WAM 5-000
Indramat MAC 112C-0-kD-4-C/180-A-1/WI522LV/S011
