描述
REM543BM215AAAB ABB 放大器
3BHE004573R0042 UFC760BE41 3BHE004573R0041 REM543BM215AAAB UUD148AE02 SCYC55830 58063282A REM543BM215AAAB DSAI130A 3BSE018292R1 USC329AE01 3BHB002483R0001 CI854A 3BSE030221R1 SCYC55830 58063282A功能描述：
未通过直流总线链路电路(DC+、DC-)耦合的单个放大器当从电机反馈的能量的平均功率或峰值功率超过制动额定功率的预设水平，然后伺服放大器生成警告“n02制动功率超过”，制动电路关闭。DC总线链路电压的下一次内部检查(几毫秒后)检测到过电压，输出级关闭，并显示错误消息“过电压F02”(第112页)。BTB/RTO触点(端子X3/2,3)将同时打开(第94页)
通过直流总线链路耦合的几个伺服放大器(直流+、直流-)使用内置制动电路，几个放大器(即使具有不同的额定电流)也可以可以在不需要任何额外措施的情况下通过公共DC总线链路进行操作。所有放大器的组合(峰值和连续)功率始终可用。这个过电压断开如1所述。(以上)对于放大器具有最低的关断阈值(由公差引起)。制动电路的技术数据取决于放大器类型和电源电压情况，见下页的表。
打开和关闭行为本章介绍S300的开关行为和步骤需要实现操作停止或紧急停止行为，符合标准。
伺服放大器使用集成电路来检测是否有一个或多个输入相位(电源馈送)故障。使用设置软件设置伺服放大器的行为：在基本设置屏幕上的“输入相位损失响应”(PMODE)下，选择：如果更高级别的控制系统要使驱动器停止，则发出警告：如果输入相位缺失，且电机电流受限，则输出警告n05。这个伺服放大器未被禁用。高级控制系统现在可以有选择地结束当前循环或开始使驱动器停止。因此，错误在伺服放大器的数字输出上输出消息“MAINS BTB，F16”，并且例如由控制系统评估。如果伺服放大器要使驱动器停止，则显示错误消息：如果输入相位丢失，则输出错误消息F19。伺服放大器被禁用，并且BTB触点断开。
达到欠压阈值时的行为如果直流总线链路中的欠压阈值不足(阈值取决于伺服放大器的类型)，则错误消息“电压过低，F05”为显示。驱动器响应取决于ACTFAULT/STOPMODE设置。启用“抱闸”功能时的行为具有启用保持制动功能的伺服放大器有一个特殊的程序用于关闭输出级(第29页)。删除ENABLE信号会触发电气制动。与所有电子电路一样，一般规则适用于内部“抱闸”模块出现故障。使用支架使电机静止以功能安全的方式制动也需要机电“闭合”触点用于保持设备和用于制动器的抑制装置。
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