描述
初始化PID参数之后，然后接通PIDAT这个指令，这时候要确保过程值是围绕设定值进行3次上下波动的，这样才能完成自整定，这点很重要，一定要先大于一次，在小于一次，这样的反复三次，待自整定结束之后，我程序中的D2600.15位会有1转换到0，这就表示自整定结束了，这时候你会发现P、I、D这三个数值发生了变化，那就表示可以了。
Blue M POM Laboratory Scientific Oven
CONCEPTRONIC HEATING UNIT ELEMENT 4500 WATT
Acterna MMS-4305 AMPS/ PCS/ TDMA
WESTINGHOUSE M45 RECORDING AC VOLTMETER
3 BEI Motion Control Encoder
8 Loctite 83319 Hysol Hot Melt Adhesive Superstick 10″
Cambridge Automatic CAAM 1838
Telebyte 458 Control Module
Da Lite 72263 Projection Screen 70×70
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Homeworx 300 Power Supply 120V 6.3A
Tektronix TDS340A 100MHz 2 Channel Digital Oscilloscop
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BARBER COLMAN 422013 HALF WAVE DUAL VALVE POSITIONER
