描述
系统软件结构如图5所示。图中，系统编辑模块为用户提供编辑环境，接收用户的梯形图程序输入，并将其存储为相应的文件。梯形图语言为一种图形语言，要直接对其进行编译十分困难，因此并不是直接对梯形图程序进行编译，而是先将其翻译成指令语言的文本形式，再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决，提高了代码的利用率[6-7]。通过提取数据结构中的数据，形成C语言程序文件，经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换过程，生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。
R43GENA-R2-NS-NV-07 PACIFIC SCIENTIFIC AC SERVO MOTOR *
R43GENA-R2-NS-NV-00 PACIFIC SCIENTIFIC R43GENAR2NSNV00
1394-AM50 ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER **1 YR WRT
BC3#380736 TOL-O-MATIC
BC212#66435 TOL-O-MATIC
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MA11F3360X2-PL-DR PHD
VT5008-17 REXROTH
A06B-0123-B575-0008 FANUC AC SERVO MOTOR
A06B-0123-B575#7008 FANUC
4030 DAYTRONIC CONTROLLER
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A20B-3300-0600 FANUC PCB CARD *NEW*
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