描述
图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。
计算机加PLC软件包编程。这种方式是效率最高的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中高档PLC系统的硬件组态和软件编程。
Rexroth/Indramat Eco Drive Typ: DKC04.3-040-7-FW used
INDRAMAT HDS02.2-W040N-HS12-01-FW SERVO CONTROL**XLNT**
INDRAMAT DKC02.3-040-7-FW USPP DKC0230407FW
Indramat Sercos Interface APRB04-02-FW #25840
Indramat Sercos Interface APRB02-02-FW #25842
Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W100N-HS12-01-FW Servo
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INDRAMAT ECODRV DKC03.3-040-7-FW ECODRV3 Control
Indramat DKC04.3-040-7-FW DKC04.30407FW ECO Drive
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