描述
在伺服启动【RUN】信号接通期间,伺服电机处于可旋转状态。
在伺服启动信号关闭期间,共给动力用的商业电源伺服电机不旋转。
若在旋转过程中切断,则伺服电机以最大的能力减速、停止(旋转速度低于零速度幅度<参数21号>时)后,变成自由旋转。
伺服电机停止后,无保持转矩。
在伺服电机启动【RUN】切断期间,可无视所有旋转命令。
伺服启动【RUN】、无报警、+OT/-OT接通以及强制停止【EMG】接通的状态,基本上就是可旋转状态。
在伺服启动【RUN】信号接通,其他信号切断的状态下,为停止状态。
INDRAMAT RAC2.2-150-460-A00-W1 USPP RAC22150460A00W1
TDM2.1-30-300-W1-115 INDRAMAT
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HVR02.2-W025N INDRAMAT DRIVE *1YR. WRTY*
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TDM2.1-30-300-W0-50101 INDRAMAT CONTROLLER **1YR. WRTY
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DDC01.2-N200A-D INDRAMAT CONTROLLER *1YRWRTY*
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INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1 USPP 2AD100DB050B1AS0
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INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-220 USPP TDM12050300W1220
TRANS-01M1.0000 INDRAMAT CONTROL MODULE