描述
A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。
作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。
这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。
FANUC A20B-2001-0042/03A VISION Board, 8 CAMERA
FANUC A20B-2001-0670/02A RJ2 BACKPLANE
FANUC A20B-2002-0521 OP-PANEL I/O MODULE, B2
FANUC A20B-2100-0421 OPERATOR PANEL BOARD, FANUC RJ3 ROBOT CONTROL
FANUC A20B-2100-0740-09B PC BOARD
FANUC A20B-2900-0101 SMD SERIAL SP W/ANALOG
FANUC A20B-2900-0110 MODULE, I/O INTERFACE
FANUC A20B-2900-0160 PCB-DSC/DSP11
FANUC A20B-2900-0293 ROM SMD MODULE 256KB
