描述
在内部处理阶段，PLC检查CPU．模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。
在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。
当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。
KOLLMORGEN M-405-A-21 SERVO MOTOR
Kollmorgen/Industrial Drives BDS4-206J-204B2 Amplifier
KOLLMORGEN GOLDLINE M 207 B 24 Motor with Servostar CD
KOLLMORGEN IND BDS4A220J-0001-404D21P USPP BDS4A220J000
KOLLMORGEN IND BDS4A-220J-0001-406B2 USPP BDS4A220J0001
KOLLMORGEN INLAND MOTOR TTR-2922-111-D-03-C & ENCODER
KOLLMORGEN SERVO MOTOR B-206-A-21
KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-00200-204C-2-020
KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-01010/03011A2-030
KOLLMORGEN IND SR20000-000000 NSFP SR20000000000
