描述
用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！
其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。
BHW 12/30/150DC Prima servo amplifier
DBL4-H-00950-BR2-000-S40 servomotor 9.5Nm 6000rpm 560V
Gel 88100D1 Operating Terminal Lenord + Bauer
MS-200-8/16-ENC DC Minispeed drive 8/16A 140V Axor NEW
6SM45-M-3000-G brushless servomotor 1.7Nm, 600V SEIDEL
SBL4-0530-30-3-560/BPVS-B Servomotor made by SMB SBL 4
DBK6N00700-BR2-000-S40 servomotor 7Nm 3,000rpm 400V
ACR 8020/PS/E4/D4/S4/A8/1/0 Acroloop motion controller
Gel 8110AAB0300 Eco Controller Lenord+Bauer USED
SM56 M-2000-J brushless servomotor Kollmorgen Seidel
