描述
所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
NACHI ROP301 TEACH PENDANT
NACHI ROP501 TEACH PENDANT
NACHI RTC001A TEACH PENDANT CALL
NACHI RTC003 TEACH PENDANT CALL
NACHI RTC200 TEACH PENDANT
NACHI RTC221 TEACH PENDANT CALL
NACHI SUA301C SERVO AMP CALL
NACHI SUA451B SERVO AMP
NACHI UM098A PC Board, 14-90093097
NACHI UM098B Relay PC Board, 15-91120087
NACHI UM104/UM887 PC BOARDS U
NACHI UM116 PCB
