描述
由于散热的原因，有的输出模块需要考虑属于同一公共点(COM)的几个输出点的总电流，例如FX的晶体管输出模块的额定输出电流是0.5A/点，0.8A/COM。
继电器输出模块的使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿命(动作次数)有一定的限制。如果负载的通断变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的。
晶体管型与双向晶闸管型模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。
ABB YB161601-BL Relay Unit CALL
ABB YB163102-AA IRBS 201 BOARD
ABB YB560101-KL CONTROL PANEL S3
ABB YB560103-AL DSQC209 ANALOG I/O S3 BD
ABB YB560103-AM DSQC210 S3 SAFETY BOARD
ABB YB560103-BD DSQC223 Digital I/O Board, S3/S4
ABB YB560103-BE DSQC224 COMBINATION I/O S3
ABB YB560103-BL DSQC228 S3 SAFETY BOARD
ABB YB560103-BN DSQC230 CONTROL BOARD ROBOT
ABB YB560103-BR DSQC232 S3 DISPLAY BOARD
ABB YB560103-CA DSQC236A AXIS DRIVE BOARD
