描述
VIA0703D31A1022 SCHNEIDER
输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别
近点信号X0，左极限信号X1，清零输出Y5，归零方向为从右→左。
简述：1)当电机落在X0右边时，电机由右→左运动，当靠近X0时（上跳沿中断），速度由复归速度变为爬行速度当电机离开X0（下跳沿中断）瞬间，立即输出归零清除信号Y5，同时把原点数值搬至DR4088，归零完成。
当电机落在X0和X1信号之间时，电机向左极限信号X1运动当碰到X1时，电机反向运动，向X0近点信号靠近，当离开X0瞬间（下跳沿中断），电机改变方向，变成向左运动，然后重复1）的动作。
该模式下，归零完成后，DOG信号在电机右侧。
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