描述
合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，KA3通电并自锁，其常闭触头断开，互锁KA4线圈电路，KA3常开触头闭合，使KM1线圈通电，KM1的主触头闭合，电动机串入电阻接入正序电源开始降压起动，当电动机转速上升到一定值时，KS的正转常开触头KS-1闭合，KA1通电并自锁，接触器KM3线圈通电，于是电阻R被短接，电动机在全压下进入正常运行。需停车时，按下停止按钮SB1，则KA3、KM1、KM3三只线圈相继断电。由于此时电动机转子的惯性转速仍然很高，KS-1仍闭合，KA1仍通电，KM1常闭触头复位后，KM2线圈随之通电，其常开主触头闭合，电动机串接电阻接上反序电源进行反接制动。转子速度迅速下降，当其转速小于100r/min时，KS-1复位，KA1线圈断电，接触器KM2释放，反接制动结束。
Simatic Rack 6ES5182-3KB61, 5950 5760 ++++++
Homatic CPU 30/E16 Eltec HMAG 1/1 4681 neu
Netstal CPU Textool 3M ( 5400 ) Platine
Siemens 1FT 5044 – 0AF21 – 1 Servo motor
Indramat MKD 025B-144-KG0-KN + Rexroth Getriebe GTP071.
Siemens Rack 6ES 5951-7LB14 CPU 942 Simatic SPS
Siemens 6FC5203-0AD27-1AA0-2 Bedientastatur / Terminal
Festo Ventilstation IIFB-02B-1/8-10BU BUS
Stahl Kettenzug 150 Kg Hebekraft
Fanuc A06B-0533-B274#7000 Servomotor CNC
Mitsubishi CNC FX17 FX73 FX63 FX84 FX52 FX15 FX32 FX56
Moog Digital Motor Controller serial T0596
